RA3 servokäyttö

Tehoalue 100W - 7,5KW

Tukee pulssia, analogia, EtherCATia ja CANopenia

Erinomainen suorituskyky

Nopeusvastetaajuus jopa 3,0 kHz

Tarkka paikannus

Nopeuden aaltoilu ±lrpm, vääntömomentin aaltoilu 0,5 %

Monitoiminen

STO, täysin suljettu silmukka, nopea I0, tärinänvaimennus, lovisuodatin, kohdistus

Erittäin korkea synkronointi

Usean solmun signaalin vaihtelu 20 ns:n sisällä, synkronointiympyrä jopa 250 us

Koko A

Koko B

Koko C

Koko D

Koko E

Ei

Nimi

Ei

Nimi

Ei

Nimi

Ei

Nimi

Ei

Nimi

1

Digitaalinen putkinäyttö

1

Digitaalinen putkinäyttö

1

Digitaalinen putkinäyttö

1

Digitaalinen putkinäyttö

1

Digitaalinen putkinäyttö

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Täysin suljetun silmukan kooderin liitin

Täysin suljetun silmukan kooderin liitin

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P, B

6

P, B1、B2

7

Maadoitusruuvi

7

Maadoitusruuvi

7

Maadoitusruuvi

P, N

P, N

8

LATA

8

LATA

8

LATA

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Maadoitusruuvi

8

Maadoitusruuvi

10

R,S,T

10

R,S,T

10

R,S,T

9

LATA

9

LATA

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

11

P, B1、B2

10

CN3

10

CN3

P, N

P, N

12

P, N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Kuvaus:

① Digitaalinen putkinäyttö: 5-numeroinen 8-segmenttinen LED-digitaaliputki

②USB: USB Type-C -liitäntä, kytketty tietokoneeseen

③CN1 (liitäntäliitäntä): lähtö/tulosignaalin liitäntäportti, liitetty ohjelmoitavaan ohjaimeen (PLC) tai ohjaus I/O

④Täysin suljetun silmukan enkooderin liitin: täysin suljetun silmukan liitäntä, kytketty ulkoiseen toiseen kooderiin, -FS-malli tukee tätä toimintoa

⑤CN2 (enkooderin liitin): enkooderin liitäntä, kytketty servomoottorin kooderiin

⑥L1, L2, L3 (päävirran syöttöliittimet): päävirtalähde, yksivaiheinen virtalähde on kytketty L1:n ja L2:n väliin (200 ~ 240 VAC, 50/60 Hz virtalähde)

⑦L1C, L2C (ohjaustehon syöttöelektroniikka): ohjauspiirin virtalähde, kytketty yksivaiheiseen virtalähteeseen (200 ~ 240 VAC tai 380 ~ 440 VAC, 50/60 Hz virtalähde mallin mukaan)

⑧R, S, T (päävirran tuloliittimet): Pääpiirin virtalähde, liitä kolmivaiheiseen virtalähteeseen (200 ~ 240 VAC tai 380 ~ 440 VAC, 50/60 Hz virtalähde mallin mukaan)

⑨P, B (ulkoisen jarruvastuksen liitin): käytä ulkoista jarruvastusta

⑩P, B1, B2 (ulkoisen jarruvastuksen liitäntänapa): käytä ulkoista jarruvastusta (poista oikosulkukappale P:n ja B1:n väliltä, liitä P:n ja B2:n molempiin päihin)

⑪P, N (N1, N2) (servoväyläliitin): älä poista oikosulkukappaletta N1:n ja N2:n välillä, vaan yhdistä P ja N (N1) väliin, jotta useat servot jakavat tasavirtaväylän

⑫N1, N2: liitä ulkoinen tasavirtareaktori (irrota oikosulkukappale), oikosulje, kun sitä ei käytetä

⑬U, V, W, PE (servomoottorin liitäntänapa): servokäytön lähtö, kytketty moottorin virtaliittimeen (U, V, W, PE)

⑭ Maadoitusruuvi: Liitä virtamaahan ja moottorin maahan

⑮CHARGE (väylän jännitteen ilmaisin): virran merkkivalo

⑰CN3 (turvatoiminnon liitin): STO-liitäntä, vain -S/FS-mallit tukevat tätä toimintoa

⑱CN4/CN5 (tietoliikennepääte): 485-tietoliikenneportti, nopea EtherCAT-viestintäportti, CAN-tietoliikenneportti

Yksivaiheisen / kolmivaiheisen 220 V:n taajuusmuuttajan sähkötiedot

Tuote

Koko A

Koko B

Koko C

Koko D

Koko C

Koko D

Koko E

Malli

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Virtalähteen kapasiteetti [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Jatkuva lähtövirta [varret]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Välitön suurin lähtövirta [varret]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Pääpiiri

Jatkuva syöttövirta [Aseet]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Pääpiiri power supply

Yksivaiheinen 200 ~ 240 VAC, -10 % ~ 10 %, 50/60 Hz

Kolmivaiheinen 200 ~ 240 VAC, -10 % ~ 10 %, 50/60 Hz

Ohjaussilmukka

Ohjauspiirin virtalähde

Virtakiskovirtalähde, yhteinen virtalähteen syöttö ja tasasuuntaus

Yksivaiheinen 200 ~ 240 VAC, -10 % ~ 10 %, 50/60 Hz

Tehon menetys

Pääpiiri power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Ohjauspiirin tehohäviö [W]

22

25

22

25

27

27

27

Jarruvastus

Jarruvastuksen toiminto

Ei sisäänrakennettua tukea

Vakio sisäänrakennettu

Resistanssiarvo [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapasiteetti [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Ulkoinen pienin sallittu resistanssiarvo [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Suurin jarrutusenergia, jonka kondensaattori voi absorboida [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Jäähdytysmenetelmä

Luonnollinen jäähdytys

Ilmajäähdytys

Ylijännitetaso

OVC III

Kolmivaiheisen 380 V:n taajuusmuuttajan sähkötiedot

Tuote

Koko C

Koko D

Koko E

Malli

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Virtalähteen kapasiteetti [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Jatkuva lähtövirta [varret]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Välitön suurin lähtövirta [varret]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Pääpiiri

Jatkuva syöttövirta [Aseet]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Pääpiiri power supply

Kolmivaiheinen 380 ~ 440 VAC, -10 % ~ 10 %, 50/60 Hz

Ohjaussilmukka

Ohjauspiirin virtalähde

Yksivaiheinen 380 ~ 440 VAC, -10 % ~ 10 %, 50/60 Hz

Tehon menetys

Pääpiiri power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Ohjauspiirin tehohäviö [W]

22

22

25

25

27

27

27

Jarruvastus

Jarruvastuksen toiminto

Vakio sisäänrakennettu

Resistanssiarvo [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapasiteetti [W]

80

80

80

80

100

100

100

Ulkoinen pienin sallittu resistanssiarvo [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Suurin jarrutusenergia, jonka kondensaattori voi absorboida [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Jäähdytysmenetelmä

Ilmajäähdytys

Ylijännitetaso

OVC III

Koko A

Koko B

Koko C

Koko D

Koko E