1. Johdatus taajuusmuuttajiin (taajuusmuuttajat) Nykyaikaisen teollisen valvonnan alalla ...
LUE LISÄÄMuuttuva taajuusmuuttaja (VFD) on elektroninen ohjain, joka säätää vaihtovirtasähkömoottorin nopeutta vaihtelemalla siihen syötettävän tehon taajuutta ja jännitettä. Sen sijaan, että pyörittäisit moottoria kiinteällä nopeudella, joka määräytyy linjataajuuden mukaan – tyypillisesti 50 Hz tai 60 Hz maasta riippuen – VFD sallii moottorin käydä täsmälleen sillä nopeudella, jota sovellus kulloinkin vaatii. Tällä näennäisesti yksinkertaisella ominaisuudella on syvällinen vaikutus energiankulutukseen, mekaaniseen kulumiseen, prosessien ohjaukseen ja toiminnan joustavuuteen käytännössä kaikilla sähkömoottoreita käyttävillä toimialoilla.
Ymmärtääksesi miksi tällä on merkitystä, harkitse pumpun liikuttamista putken läpi. Kiinteällä täydellä nopeudella käyvä moottori tuottaa suurimman virtauksen riippumatta siitä, tarvitaanko maksimivirtausta. Historiallisesti ainoa tapa vähentää virtausta oli sulkea venttiili osittain - tuhlaten energiaa, joka kului edelleen nesteen työntämiseen rajoitusta vastaan. VFD ratkaisee tämän yksinkertaisesti hidastamalla moottoria, kun tarvitaan vähemmän tehoa. Koska virrankulutus keskipakokuormissa, kuten pumpuissa ja puhaltimissa, noudattaa kuution lakia, mikä vähentää moottorin nopeutta vain 20 % vähentää energiankulutusta noin 49 % . Tämä suhde on keskeinen syy, miksi VFD:t tuottavat niin nopean tuoton vaihtelevan kuormituksen sovelluksille.
VFD:t tunnetaan myös useilla muilla nimillä toimialasta ja alueesta riippuen: vaihtuvanopeusasemat (VSD:t) , taajuusmuuttajat (AFD) , invertterikäytöt , ja AC-asemat kaikki viittaavat olennaisesti samaan tekniikkaan. Joissakin yhteyksissä termiä "invertteri" käytetään erityisesti - viittaus VFD:n sisäisen tehonmuunnosprosessin viimeiseen vaiheeseen.
Ymmärtää mitä sisällä tapahtuu a taajuusmuuttaja selventää, miksi se toimii niin kuin se toimii - ja miksi on olemassa tiettyjä asennus- ja suojausvaatimuksia. Muunnosprosessi tapahtuu kolmessa erillisessä vaiheessa: tasasuuntaus, tasavirtaväylän suodatus ja inversio.
Syöttöstä tuleva vaihtovirta - joko yksi- tai kolmivaiheinen - tulee tasasuuntaajaosaan ensin. Tasasuuntaaja muuntaa vaihtojännitteen tasajännitteeksi käyttämällä diodisiltaa tai kehittyneemmissä taajuusmuuttajissa sarjaa ohjattuja tyristoreita tai IGBT:itä (Insulated Gate Bipolar Transistors). Tavallinen kuusipulssinen dioditasasuuntaaja on yleisin konfiguraatio teollisissa VFD-laitteissa. Tasasuuntaajan ulostulo on sykkivä tasajännite, jossa on edelleen merkittävä AC-aaltokomponentti.
Tasasuuntaajan sykkivä tasavirta kulkee DC-väylän läpi - pääasiassa suurten kondensaattoreiden ja joskus induktoreiden joukon -, joka tasoittaa jännitteen vakaalle DC-tasolle. Tämä välitasavirtaväylä on tyypillisesti noin 1,35 kertaa sisääntuleva rivin välinen RMS-jännite : noin 650–700 V DC 480 V AC:lle tai 270–310 V DC 230 V AC -syötölle. DC-väylä toimii myös energian varastointipuskurina, joka absorboi moottorin hidastuessa syntyvän regeneratiivisen energian. Käytöissä, joissa ei ole jarruvastusta tai regeneratiivista etupäätä, tämä energia on haihdutettava – minkä vuoksi jarruvastuksia tarvitaan sovelluksissa, joissa on suuria hitauskuormia ja jotka pysähtyvät usein.
Invertteriosa muuntaa vakaan tasajännitteen takaisin synteettiseksi AC-ulostuloksi, jolla on muuttuva taajuus ja amplitudi. Nykyaikaiset VFD:t saavuttavat tämän käyttämällä IGBT-kytkentätransistoreja, joita ohjataan pulssinleveysmodulaatiolla (PWM). IGBT:t kytkeytyvät päälle ja pois päältä korkealla taajuudella - tyypillisesti 2-16 kHz — luodaan sarja pulsseja, joiden leveys vaihtelee kuviossa, joka integroituessaan ajan myötä tuottaa halutun taajuuden ja jännitteen siniaaltomuodon. PWM-kuviota säätämällä taajuusmuuttaja voi tuottaa lähtötaajuuksia lähes nollasta 400 Hz:iin tai enemmän, mikä vastaa moottorin nopeuksia olennaisesti pysäytetystä perusnopeuteen useaan kertaan. Moottorin induktanssi toimii luonnollisena suodattimena, joka muuntaa PWM-pulssijonon tasaiseksi sinimuotoiseksi virtaksi moottorin käämien läpi.
Kaikkia VFD:itä ei ole suunniteltu samalla tavalla. Eri taajuusmuuttajatopologiat on optimoitu tiettyjä sovellusvaatimuksia, tehoalueita ja käyttöympäristöjä varten. Väärän tyypin valitseminen sovellukselle aiheuttaa ongelmia, joita ei voida korjata pelkällä parametrisäädöllä.
VSI-taajuusmuuttajat – joihin kuuluu suurin osa nykyään myytävistä yleiskäyttöisistä VFD-laitteista – säätelevät DC-väylän jännitettä ja käyttävät PWM:ää vaihtuvataajuisen AC-lähdön tuottamiseen. Ne ovat monipuolisia, kustannustehokkaita ja niitä on saatavana tehoalueella murto-hevosvoimista useisiin megawatteihin. VSI-käytöt soveltuvat useimpiin pumppu-, puhallin-, kuljetin- ja kompressorisovelluksiin. Niiden ensisijainen rajoitus on, että ne tuottavat ei-sinimuotoista ulostuloa, joka voi aiheuttaa ylimääräistä kuumenemista moottorin käämeissä – erityisen tärkeää vanhemmille moottoreille, joita ei ole suunniteltu invertterin käyttöarvoilla.
CSI-taajuusmuuttajat säätelevät DC-väylän virtaa eikä jännitettä. Ne pystyvät luonnostaan regeneratiiviseen jarrutukseen – palauttamaan jarrutusenergian takaisin syöttöverkkoon – ilman lisälaitteita. CSI-asemia käytetään tyypillisesti yllä olevissa suuritehoisissa sovelluksissa 500 kW , kuten suuret kompressorit, kaivosnostimet ja teollisuusmyllyt, joissa niiden kyky käsitellä erittäin suuria moottorivirtoja ja regeneroida tehoa taloudellisesti oikeuttaa niiden korkeammat kustannukset ja suuremman fyysisen jalanjäljen.
DTC on pikemminkin ohjausalgoritmi kuin erillinen laitteistotopologia, mutta se edustaa merkityksellistä luokkaeroa taajuusmuuttajan valinnassa. Sen sijaan, että säädettäisiin moottorin nopeutta säätämällä lähtötaajuutta ja jännitettä kiinteän PWM-kuvion avulla, DTC-käytöt arvioivat jatkuvasti moottorin vuota ja vääntömomenttia reaaliajassa ja säätävät suoraan vaihtosuuntaajan vaihtoa ohjaamaan näitä suureita. Tuloksena on erittäin nopea vääntömomenttivaste – ABB:n DTC-toteutus saavuttaa vääntömomentin vasteajat alle 2 millisekuntia — ja tarkka nopeuden säätö ilman, että moottorin akselille tarvitaan kooderia. DTC-käyttöjä käytetään vaativissa sovelluksissa, kuten paperikoneissa, nostureissa ja kelauslaitteissa, joissa vääntömomentin tarkkuus ja dynaaminen vaste ovat kriittisiä.
Tavalliset VFD:t haihduttavat jarrutusenergiaa lämpönä jarruvastuksen kautta. Regeneratiivisissa taajuusmuuttajissa käytetään aktiivista etutasasuuntaajaa, joka voi palauttaa tämän energian syöttöverkkoon käyttökelpoisena vaihtovirtana. Sovelluksissa, joissa moottori hidastaa raskaita kuormia usein (hissit, dynamometrin testitelineet, alamäkeen kuljettimet), energiaa, joka menisi hukkaan lämpönä, voi sen sijaan edustaa 15-40 % ajolaitteen kokonaisenergiankulutuksesta , mikä tekee regeneratiivisista käytöistä taloudellisesti houkuttelevia huolimatta niiden korkeammista alkukustannuksista.
| VFD tyyppi | Tyypillinen tehoalue | Keskeinen etu | Paras sovellus |
|---|---|---|---|
| Jännitelähdeinvertteri (VSI) | 0,1 kW – 2 MW | Kustannustehokas, monipuolinen | Pumput, tuulettimet, kuljettimet, LVI |
| Virtalähteen invertteri (CSI) | 500 kW – 100 MW | Alkuperäinen regeneraatio, suuri teho | Suuret kompressorit, kaivosnostimet |
| Direct Torque Control (DTC) | 0,5 kW – 5 MW | Nopea vääntömomenttivaste, kooderia ei tarvita | Nosturit, kelauskoneet, paperikoneet |
| Regeneratiivinen aktiivinen käyttöliittymä | 7,5 kW – 1 MW | Palauttaa jarrutusenergian verkkoon | Hissit, testilaitteet, alamäen kuljettimet |
VFD-laitteita asennetaan valtavalle määrälle toimialoja ja sovelluksia, mutta niiden arvo ei ole tasainen kaikilla. VFD-käyttöönoton vahvimmilla tapauksilla on erityispiirteitä: vaihteleva kuormitustarve, korkeat vuotuiset käyttötunnit ja keskipako- tai vaihtuvamomenttikuormitusprofiilit.
Lämmitys-, ilmanvaihto- ja ilmastointijärjestelmät ovat VFD-laitteiden suurin yksittäinen sovellussegmentti maailmanlaajuisesti. Tuloilmapuhaltimet, paluuilmapuhaltimet, jäähdytysvesipumput, lauhdutinvesipumput ja jäähdytystornipuhaltimet toimivat kaikki säädettävän kuormituksen keskipakosovelluksissa. Liikerakennuksen LVI-järjestelmä vaatii harvoin täyttä suunnittelukapasiteettia – täysi kuormitus voi edustaa vain 1-5 % vuotuisesta käyttöajasta . LVI-puhaltimien ja pumppujen VFD:t vähentävät tyypillisesti näiden moottoreiden vuosittaista energiankulutusta 30-60 % verrattuna kiinteänopeuksiseen toimintaan pellin tai venttiilin kuristimella. Kaupallisten LVI-jälkiasennusten takaisinmaksuajat ovat yleensä 1,5–3 vuotta.
Kunnallisissa vedenjakelujärjestelmissä käytetään paineenkorotuspumppuasemien VFD:itä ylläpitämään järjestelmän vakiopainetta riippumatta kysynnän vaihteluista koko päivän. Ilman käyttöjä kiinteänopeuksiset pumput pyörivät päälle ja pois päältä ylläpitäen painetta – luo vesivasaraa, kiihdytti venttiilien kulumista ja painetransientteja, jotka rasittavat putkien infrastruktuuria. VFD-ohjattu pumppu, joka käy jatkuvasti vaihtelevalla nopeudella, ylläpitää vakaampaa painetta, eliminoi vesivasaran ja vähentää moottorin käynnistykset mahdollisista sadoista päivässä jatkuvaan hidaskäyntiseen toimintajaksoon. Myös jäteveden ilmastuspuhaltimet hyötyvät merkittävästi: ilmastus edustaa noin 50-60 % jätevedenpuhdistamon kokonaisenergiabudjetista , ja VFD control of blowers to match dissolved oxygen demand rather than running at fixed output generates substantial utility savings.
Valmistuksessa VFD:t tarjoavat tarkan nopeudensäädön kuljettimille, sekoittimille, ekstruudereille ja työstökoneiden karaille. Pakkauslinjan kuljetin, joka kulkee nopeudella, joka on täsmälleen sovitettu prosessin alkupään tuottoon, välttää tuotteen kerääntymisen ja vähentää kuljettimen rakenteeseen kohdistuvaa mekaanista rasitusta. VFD:n ohjaamien suulakepuristimen ruuvien avulla prosessorit voivat valita tarkat lähtönopeudet ja reagoida materiaalin viskositeetin muutoksiin reaaliajassa. Tekstiiliteollisuudessa kuidunjalostuskoneet vaativat nopeuden koordinointia useiden akselien välillä – valvontajärjestelmään yhdistetyt VFD:t ylläpitävät tarkat nopeussuhteet, jotka määrittävät kuidun jännityksen ja laadun.
Öljykaivon tuotannossa käytettävät sähköiset uppopumput (ESP) toimivat erittäin vaihtelevissa olosuhteissa, kun säiliön paine ja nesteen koostumus muuttuvat kaivon tuotantoiän aikana. ESP:n VFD-ohjaus mahdollistaa tuotannon jatkuvan optimoinnin sen sijaan, että hyväksyttäisiin kiinteänopeuksinen lähtö, joka voi yli- tai alipumpata suhteessa säiliön sisäänvirtaukseen. Putkilinjakompressoriasemilla kaasukompressoreiden muuttuvanopeuksiset käytöt mahdollistavat poistopaineen pitämisen tarkasti vaihtelevissa tuloolosuhteissa ja virtausvaatimuksissa – korvaten mekaanisen kuristuksen, joka tuhlaa puristusenergiaa ja lisää venttiilien ylläpitokustannuksia.
VFD-sijoituksen liiketaloudelliset perusteet tulee kvantifioida ennen ostoa, ei olettaa. Keskipakokuormituksen laskenta on yksinkertaista ja vaatii vain muutamia tunnettuja arvoja: moottorin nimellisteho, vuotuiset käyttötunnit, keskimääräinen kuormitusprofiili ja paikallinen sähkökustannus.
Keskipakopumpun tai puhaltimen osalta affiniteettilait kuvaavat nopeuden ja tehonkulutuksen välistä suhdetta tarkasti:
Toimiva esimerkki: 75 kW keskipakopumppumoottori, joka käy 6 000 tuntia vuodessa keskimäärin 80 % nopeudella, kuluttaa noin 75 × (0,8)³ × 6 000 = 230 400 kWh vuodessa , verrattuna 75 × 6 000 = 450 000 kWh vuodessa kiinteällä täydellä nopeudella. Kun sähkön hinta on 0,10 dollaria/kWh, vuotuinen säästö on noin 21 960 dollaria . Jos VFD maksaa 8 000 dollaria asennettuna, yksinkertainen takaisinmaksuaika on alle 4,5 kuukautta - tuotto, jota lähes mikään muu pääomasijoitus ei pysty vastaamaan teollisissa olosuhteissa.
Vakiomomenttisilla kuormilla, kuten kuljettimilla ja iskutilavuuspumpuilla, kuutiosuhdetta ei sovelleta – teho skaalautuu lineaarisesti nopeuden mukaan. VFD:t tuottavat edelleen arvoa näissä sovelluksissa pehmeän käynnistyksen, prosessin tarkkuuden ja pienentyneen mekaanisen kulumisen ansiosta, mutta energiansäästölaskelman on heijastettava todellista kuormitusta sen sijaan, että oletetaan keskipakoiskäyttäytymistä.
Taajuusmuuttajan valinta edellyttää muutakin kuin moottorin kilowatin tai hevosvoiman nimellisarvoa. Sovellukseen oikein määritetty asema toimii luotettavasti vuosikymmeniä; väärin määritetty voi epäonnistua ennenaikaisesti, laukeaa vioissa normaalikäytössä tai aiheuttaa moottorivaurioita. Seuraavat parametrit tulee vahvistaa ennen tilaamista.
Kokoa aina VFD sen mukaan lähtövirran nimellisarvo ampeereina , ei pelkästään kilowateilla tai hevosvoimilla. Moottorin tyyppikilven täyden kuorman ampeerin (FLA) on oltava VFD:n jatkuvan lähtövirran nimellisarvolla tai sen alapuolella. Jos sovelluksissa on suuri käynnistysmomenttivaatimus tai toistuvia kiihdytysjaksoja, katso taajuusmuuttajan ylikuormitusvirtaa – yleensä ilmaistaan prosentteina jatkuvasta tehosta tietyn ajan, kuten esim. 150 % 60 sekunnin ajan . Sovellukset, jotka vaativat erittäin suurta käynnistysmomenttia (murskaimet, kuormatut kuljettimet), saattavat tarvita taajuusmuuttajan, joka on mitoitettu raskaaseen käyttöön 150–200 % ylikuormituksella normaalin käyttöjakson sijaan.
Tarkista käytettävissä oleva syöttöjännite ja vaihemäärä asennuskohdassa: yksivaiheinen 120 V, yksivaiheinen 230 V, kolmivaiheinen 230 V, kolmivaiheinen 460/480 V tai kolmivaiheinen 575/600 V ovat yleisimpiä Pohjois-Amerikan asennuksissa. Eurooppalaiset ja aasialaiset asennukset käyttävät pääasiassa 400 V tai 415 V kolmivaiheista jännitettä. Yksivaiheisia syöttöasemia on saatavana noin 4 kW (5 hv) — tämän tehotason yläpuolella tarvitaan kolmivaiheinen syöttö. Kolmivaiheisen VFD:n käyttäminen yksivaihesyötöstä kytkemällä vain kaksi tuloliitintä on mahdollista tilapäisenä toimenpiteenä, mutta tuloksena on merkittävä DC-väylän aaltoilu, pienentynyt lähtökapasiteetti ja nopeutettu kondensaattorin heikkeneminen – se ei ole suositeltava pitkän aikavälin käytäntö.
VFD-kotelointiarvojen on vastattava asennusympäristöä. IP20- tai NEMA 1 (vented, sormiturvallinen) kotelot sopivat puhtaisiin, ilmastoituun sähköhuoneeseen. IP54 tai NEMA 12 (pölytiivis, roisketiivis) tarvitaan teollisuuslattioihin, joissa on ilmassa leviäviä epäpuhtauksia. IP55 tai NEMA 4 (pesunkestävä) vaaditaan elintarvikejalostuksessa, lääketeollisuudessa ja ulkosovelluksissa, joissa asema voi altistua suoralle vesisuihkulle. IP20-taajuusmuuttajan asentaminen pölyiseen tai kosteeseen ympäristöön on yksi yleisimmistä syistä ennenaikaiseen taajuusmuuttajavikaan – kotelointiluokituksen välinen kustannusero on mitätön verrattuna taajuusmuuttajan vaihdon ja tuotannon seisokkien kustannuksiin.
Pitkät moottorikaapelit VFD:n ja moottorin välillä aiheuttavat jännitteen heijastusilmiöitä moottorin liittimissä – nopeasti nousevat PWM-jännitepulssit heijastavat kaapelin ja moottorin impedanssin epäjatkuvuudesta ja voivat tuottaa huippujännitteitä moottorin liittimissä, jotka ylittävät merkittävästi taajuusmuuttajan tasavirtaväylän jännitteen. Yleisenä ohjeena, kun moottorikaapelin pituus ylittää 50 metriä (noin 150 jalkaa) , taajuusmuuttajan ja moottorin väliin tulee asentaa dV/dt-lähtösuodatin tai siniaaltosuodatin moottorin käämien eristyksen suojaamiseksi. Tämä on erityisen tärkeää vanhemmille moottoreille, joita ei ole tarkoitettu invertterikäyttöön ja joiden käämien eristys on ohuempi kuin nykyaikaisissa invertterimittauksissa.
Jopa hyvin määritellyt ja oikein asennetut asemat kohtaavat toimintaongelmia. Useimmat viat ovat toistettavissa ja diagnosoitavissa taajuusmuuttajan vikahistorialokista yhdistettynä tietoon vian ajankohtaisista käyttöolosuhteista.
Ylivirtalaukaisu tapahtuu, kun moottori kuluttaa enemmän virtaa kuin taajuusmuuttajan ylivirtakynnys – tyypillisesti asetettuna 150–200 %:iin nimellisvirrasta. Yleisimmät syyt ovat liian lyhyiksi asetetut kiihdytysramppiajat liitetylle kuormitushitaudelle, mekaaninen sidos tai jumiutuminen käytettävässä laitteessa, väärät moottorin parametrit ohjelmoidut taajuusmuuttajaan tai viallinen moottori, jonka käämityskierrokset ovat oikosulussa, jotka kuluttavat liikaa virtaa. Tarkista vikalokin aikaleima prosessiolosuhteiden perusteella, tarkista kiihdytysrampin asetukset kuorman todellisten inertiavaatimusten perusteella ja varmista, että moottorin tyyppikilven parametrit on syötetty oikein taajuusmuuttajan asetuksiin.
Kun moottori hidastuu, se toimii generaattorina ja työntää energiaa takaisin VFD:n tasavirtaväylään. Jos hidastusnopeus on suurempi kuin DC-väylän kondensaattorit voivat absorboida tai jarruvastus voi haihtua, tasavirtaväylän jännite nousee, kunnes taajuusmuuttaja laukeaa ylijännitteeseen. Korjaus on yleensä pidentää hidastusramppiaikaa, varmistaa, että sopivan kokoinen jarruvastus on asennettu ja toimii, tai päivittää regeneratiiviseen taajuusmuuttajaan, jos korkean hitauskuormien toistuva nopea hidastuminen on sovelluksen luontainen vaatimus.
VFD:t tuottavat lämpöä kytkentähäviöistä IGBT-invertterivaiheessa - tyypillisesti 3-5 % nimellistehosta lämpönä. Tämä lämpö on poistettava taajuusmuuttajan jäähdytysjärjestelmällä, joka koostuu sisäisistä jäähdytyselementeistä ja paineilmatuulettimista. Ylilämpöhäiriöt osoittavat, että taajuusmuuttajan sisäinen lämpötila on ylittänyt turvallisen käyttökynnyksen. Yleisiä syitä ovat tukkeutuneet tuuletusaukot tai pölyn tukkeutuneet jäähdytyslevyn rivat, kotelon ympäristön lämpötila, joka ylittää taajuusmuuttajan nimellisarvon (yleensä 40–50 °C), riittämätön ilmanvaihto suljetussa kotelossa tai viallinen sisäinen jäähdytystuuletin. Säännöllinen jäähdytyslevyn ripojen puhdistus ja kotelon ilmanvaihdon riittävyyden varmistaminen ehkäisee useimmat ylilämpöhäiriöt.
Maasulkulaukaisuudet ilmaisevat virran, joka kulkee yhdestä tai useammasta moottorin vaiheesta maahan – yleisimmin heikentyneen moottorikäämieristyksen tai vaurioituneen moottorikaapelin kautta. Koska VFD-lähtö sisältää korkeataajuisia PWM-komponentteja, vuotovirta kaapelin kapasitanssin kautta maahan on luontainen ja kasvaa kaapelin pituuden myötä. Taajuusmuuttajat, joissa on erittäin herkät maasulkukynnykset, voivat häiritä tätä vuotovirtaa asennuksissa, joissa on pitkät moottorikaapelit. Jos maasulkulaukaisua ei voida korreloida todellisen eristysvian kanssa, tarkista taajuusmuuttajan maasulkuherkkyysasetus ja tarkista moottorin eristysvastus megaohmimittarilla (minimi 1 MΩ 500 V DC:llä on vakiohyväksyntäkynnys moottoreille VFD-palvelussa).
Suurin osa VFD:n kenttäongelmista – häiritsevät laukaisut, ennenaikaiset viat, häiriöt lähellä oleviin laitteisiin – johtuvat pikemminkin asennusvirheistä kuin asemavirheistä. Vakiintuneiden asennusohjeiden noudattaminen poistaa useimmat näistä ongelmista ennen kuin ne ilmenevät.