1. Johdatus taajuusmuuttajiin (taajuusmuuttajat) Nykyaikaisen teollisen valvonnan alalla ...
LUE LISÄÄKun sinun on säädettävä AC-moottorin nopeutta teollisessa prosessissa, pienjännitetaajuusmuuttaja on yleensä ensimmäinen huomioitava laite. Se ei ole yksikäyttöinen komponentti: sama käyttö, joka vähentää pumpun energiankulutusta, voi myös tarjota tarkan vääntömomentin ohjauksen kuljettimella tai pehmeän kiihdytyksen nosturissa. Tärkeintä on ymmärtää, kuinka taajuusmuuttaja on vuorovaikutuksessa sinun kuormasi, syöttöverkkosi ja muun ohjausjärjestelmän kanssa. Kun nämä kolme pistettä on selvillä, useimmat valintapäätökset ovat yksinkertaisia.
A pienjännitetaajuusmuuttaja muuntaa kiinteätaajuisen kiinteän jännitteen verkkosyötön muuttuvataajuiseksi, muuttuvajännitelähdöksi, joka syöttää vaihtovirtamoottoria. Muuttamalla lähtötaajuutta taajuusmuuttaja ohjaa moottorin nopeutta; säätämällä jännitettä vastaavasti se ylläpitää moottorin vääntömomenttikykyä koko nopeusalueella. Käytännössä tämä tarkoittaa, että moottori pyörii juuri niin nopeasti kuin prosessisi vaatii sen sijaan, että se pyöriisi tasaisella nopeudella ja tuhlaa energiaa venttiileiden, vaimentimien, vaihteiden tai jarrujen kautta.
"Matalajännitteen" laajuus on tässä yhteydessä tärkeä. The matalajännitteisen taajuusmuuttajan määritelmä kattaa tyypillisesti laitteet, jotka syötetään 380 V–690 V AC-syötöllä, mikä on vakiovalikoima useimmille teollisuuskoneille, pumpuille, puhaltimille, kuljettimille ja työstökoneille. Jos moottorin nimellisjännite on yli 1 kV, katsot yleensä sen sijaan keskijännitekäyttöjä.
Ehkä selkein tapa arvioida asemaa on sen perusteella, mitä se tekee tehtaalla eikä sen lohkokaavion perusteella. Kotelon sisällä on tasasuuntaaja, joka muuntaa vaihtovirran tasavirraksi, DC-väylä, joka varastoi ja tasoittaa tämän energian, ja invertteri, joka kytkee DC:n takaisin vaihtovirtaan sovelluksen vaatimalla taajuudella ja jännitteellä. Tämä arkkitehtuuri on pysynyt samana vuosikymmeniä. Se, mikä on muuttunut, on ohjausalgoritmien laatu, teholaitteiden luotettavuus ja se, kuinka helposti asema kommunikoi PLC:n, käyttöliittymän tai pilvialustan kanssa.
Pienjännitetaajuusmuuttajan asennuksessa on kolme päämotiivia: energiansäästö, prosessinohjaus ja mekaaninen jännityksen vähentäminen. Ne voivat esiintyä erikseen tai yhdessä, ja niiden välinen painotus vaihtelee toimialan ja sovelluksen mukaan.
Keskipakopumput ja puhaltimet noudattavat affiniteettilakeja. Nopeuden puolittaminen ei puolita tehontarvetta; se leikkaa sen noin kahdeksasosaan. Taajuusmuuttaja tekee näistä nopeuden muutoksista käytännöllisiä antamalla moottorin käydä alle nimellisnopeuden ylikuumenematta tai menettämättä vääntömomentin hallintaa. Tästä syystä suurin osa energiaa säästävistä jälkiasennusprojekteista vesihuolto-, LVI-, jätevedenkäsittely- ja kattilajärjestelmissä on rakennettu pienjännitekäytön eikä mekaanisen kuristuksen ympärille.
Sovellukset, kuten kelauskoneet, suulakepuristimet, elevaattorit ja nosturit, vaativat vääntömomentin tarkan ohjauksen laajalla nopeusalueella. Nykyaikaisissa pienjännitekäytöissä käytetään vektoriohjausta tai suoraa vääntömomentin ohjausalgoritmeja tämän saavuttamiseksi. Taajuusmuuttaja arvioi jatkuvasti moottorin magneettivuon, vertaa sitä vaadittuun momenttiin ja säätää lähtöjännitettä ja taajuutta useita satoja kertoja sekunnissa. Tuloksena on sujuva materiaalinkäsittely, toistettava sijoittelu ja vakaa toiminta, vaikka kuormitus muuttuu äkillisesti.
Induktiomoottorin suorakäynnistys tuottaa suuren syöttövirran ja äkillisen vääntömomenttipiikin. Ajan myötä mekaaninen isku vahingoittaa kytkimiä, vaihteistoja, hihnoja ja itse moottorin käämiä. Taajuusmuuttaja kiihdyttää moottorin pysähdyksestä tavoitenopeuteen kontrolloidussa kiihdytysajassa. Kuljetin voidaan käynnistää varovasti, nosturi voi nostaa heilahtelematta ja suuriinertiainen puhallin voi kiihtyä hitaasti ilman, että akselia rasitetaan. Huoltovälit yleensä paranevat ja suunnittelemattomat viat harvenevat.
Pienjännitteisen taajuusmuuttajan valitseminen ei tarkoita vain moottorin tyyppikilven jännitteen ja tehon sovittamista, vaikka se onkin välttämätön aloituskohta. Sinun on myös otettava huomioon ylikuormitusominaisuus, ohjausmenetelmä, ympäristöolosuhteet ja viestintävaatimukset. Alla olevassa taulukossa on yhteenveto tärkeimmistä vastaavuuskohdista, jotka aiheuttavat usein sekaannusta käytännössä.
| Valintatekijä | Mitä tarkistaa | Yleinen virhe |
|---|---|---|
| Jänniteluokitus | Taajuusmuuttajan syöttöjännite vastaa käytettävissä olevaa syöttöä (esim. 380 V tai 690 V) | Olettaen, että moottorin jännite vastaa automaattisesti syöttöä tarkistamatta taajuusmuuttajan nimellisarvoa |
| Moottorin teho | Taajuusmuuttajan nimellisvirta on yhtä suuri tai suurempi kuin moottorin täyden kuormituksen virta | Valinta pelkällä teholla jättäen huomioimatta moottorin virran hitailla/suuren vääntömomentin kuormilla |
| Ylikuormitusvelvollisuus | Varmista, tarvitseeko kuorma kevyen, normaalin vai raskaan ylikuormituskyvyn | Kevyen käyttölaitteen käyttö raskaalla käynnistyksellä ja laukaisu toistuvalla ylivirralla |
| Valvontamenetelmä | V/F yksinkertaisille puhaltimille, vektori korkealle vääntömomentille alhaisella nopeudella, servoluokka sijoitteluun | Valitse V/F silloin, kun vaaditaan tarkkaa vääntömomenttia alhaisilla nopeuksilla |
| Ympäristö | Tarkista ympäristön lämpötila, kosteus, pöly, korkeus ja kotelointiluokitus | Standardin IP20-aseman asentaminen pölyiseen, kuumaan kaappiin ilman vähennystä tai jäähdytystä |
| Kenttäväylä / I/O | Varmista, että taajuusmuuttaja voi kommunikoida olemassa olevan PLC:n ja käyttöliittymän kanssa | Ostetaan asema väärällä kenttäväyläprotokollalla ja lisätään kalliita yhdyskäytäviä |
Taajuusmuuttajien valmistajat määrittävät tavallisesti jatkuvan lähtövirran ja ylikuormitusvirran, joita voidaan pitää yllä 60 sekuntia. Kevyt luokitus voi sallia vain 110 % ylikuormituksen, kun taas raskaan käytön luokitus voi tarjota 150 % saman ajan. Sovelluksissa, kuten murskain tai sentrifugi, jotka vaativat ajoittain suurta vääntömomenttia, raskaan käytön luokitus on se, jota tulisi verrata moottorin suorituskykyyn. Puhaltimelle tai pumpulle, joka käy tasaisesti moottorin nimellisarvon alapuolella, keveysteho on usein riittävä ja tuottaa pienemmän, halvemman taajuusmuuttajan.
Kaksi ohjausmenetelmää hallitsee pienjännitetaajuusmuuttajien valinnassa nykyään: V/F (volttia hertsiä kohti) ohjaus ja vektoriohjaus. Molemmilla on lailliset paikat, mutta eroa ei aina selitetä selvästi.
V/F-säätö pitää jännite-taajuus-suhteen vakiona. Se on yksinkertainen, anteeksiantava ja sopiva tuulettimille, pumpuille ja yleiskäyttöisille kuljettimille, joissa moottori ei tarvitse suurta vääntömomenttia erittäin alhaisella nopeudella. Huono puoli on, että kuorma vaikuttaa moottorin todelliseen nopeuteen; Kun kuormitus kasvaa, luisto kasvaa ja nopeus laskee.
Vektoriohjaus, jota kutsutaan myös kenttäsuuntautuneeksi ohjaukseksi, mallintaa moottorin magneettikenttää ja erottaa magnetointivirran vääntömomenttia tuottavasta virrasta. Se mahdollistaa tarkan vääntömomentin ohjauksen jopa nollanopeudella ja ylläpitää nopeutta tiukasti äkillisissä kuormitusaskeleissa. Hinta on monimutkaisempi käyttöönottoprosessi, joka vaatii yleensä moottoritietoja tai automaattisen viritysrutiinin. Sovelluksiin, kuten hissit tai kelauskoneet, jotka toimivat laajalla nopeusalueella, ylimääräinen vaiva on yleensä kannattavaa.
Jos integroit pienjännitetaajuusmuuttajia koneeseen tai teollisuusprosessiin, muutamat käytännön tavat vähentävät kenttäongelmien riskiä.
Jokaisen moottorin tyyppikilvessä on täysi kuormitusvirta, ja tämä virta, ei hevosvoima- tai kilowattiluku, määrää taajuusmuuttajan nimellisarvon. Moottori, jolla on pieni tehokerroin, voi ottaa enemmän virtaa kuin teho antaa ymmärtää. Tarkista tyyppikilvestä ja valitse taajuusmuuttaja, jonka nimellislähtövirta kattaa kyseisen arvon tietyllä marginaalilla.
Sovellukset, joissa on usein käynnistys ja pysäytys, tuottavat toistuvaa käynnistys- ja jarrutusenergiaa. Jos kuorma pysähtyy ja käynnistyy uudelleen useita kertoja tunnissa, taajuusmuuttajan lämpörakenne tulee tärkeämmäksi kuin sen vakaan tilan luokitus. Energiaa regeneroiville kuormille, kuten kuormaa laskeville nostureille tai käämityskoneille, tarvitaan usein jarruvastuksen lisäämistä tai regeneratiivisen käyttöyksikön käyttöä, jotta tasavirtaväylän jännite ei nouse liian korkealle.
Taajuusmuuttaja ottaa ei-sinimuotoista virtaa syötöstä tasasuuntaajan etupään takia. Tämä virransärö voi vaikuttaa muihin laitteisiin samassa verkossa ja saattaa olla harmonisten standardien mukainen. Tietyn taajuusmuuttajan kokoa suurempiin asennuksiin DC-välipiirikuristimen tai AC-linjareaktorin lisääminen on yksinkertainen ja tehokas lievennystoimenpide. Jos valitset taajuusmuuttajan, jossa on jo sisäänrakennettu kuristin, säästät tilaa ja asennuskustannuksia.
Ajo-oppaat ja piirustukset sisältävät vähennystaulukot, asennusvälykset ja kytkentäkaaviot, joihin useimmat kenttäongelmat juontavat juurensa. Pääsy käyttöoppaan latauskirjasto Ennen kuin paneelisuunnittelu on valmis, voit välttää lämmönpoistoon, kaapeliholkkien väliin ja EMC-suodatukseen liittyvät ongelmat. Työ on pientä verrattuna valmiin paneelin uudelleenkäsittelyn kustannuksiin.
Havainnollistaaksesi, kuinka nämä periaatteet yhdistyvät tuotevalikoimassa, harkitse tarjoamaa pienjännitetaajuusmuuttajaperhettä Raysen pienjännitetaajuusmuuttajaalue . Perheeseen kuuluu yksinkertaisia ja kustannustehokkaita malleja puhaltimiin ja pumppuihin, tehokkaat vektorikäytöt työstökoneisiin ja nostureihin sekä aurinkopumppukäyttöjä off-grid vesihuoltojärjestelmiin.
RVE21 Smart pienjännitetaajuusmuuttaja yleiskäyttöön Kompakti ja kustannustehokas V/F-ohjaustaajuusmuuttaja, jossa on laaja jännitealue, 200 % ylikuormituskyky ja vierekkäinen asennus tilaa säästäviin paneeliasetteluihin. Näytä tuote → RVE21 Smart -taajuusmuuttaja on suunnattu paneelirakentajille ja koneenrakentajille, jotka tarvitsevat kompaktin, kustannustehokkaan taajuusmuuttajan luotettavalla V/F-ohjauksella. Se pystyy käsittelemään yleiskuormia, joissa tarkka alhainen vääntömomentti ei ole tärkein vaatimus, ja sen pieni tila yksinkertaistaa kaapin sijoittelua. Sovelluksissa, jotka tarvitsevat suurempaa dynaamista vastetta, RVE32-vektoritaajuusmuuttaja tarjoaa suljetun silmukan vääntömomentin ja nopeuden säädön laajemmalla alueella kattaen käyttötarkoituksia, kuten CNC-työstökoneet , sekoittimet ja teollisuussentrifugit.
RVE32 Vector AC Drive suljetun silmukan ohjauksella Tarjoaa anturittoman vektoriohjauksen, automaattisen silmukan parametrien mukautuksen ja Modbus-tiedonsiirron, joka soveltuu erittäin dynaamisiin sovelluksiin, kuten työstökoneisiin ja sentrifugeihin. Näytä tuote → Hankinnan kannalta on tärkeää, että tuoteperhe on suunniteltu saman palvelu- ja tukirakenteen ympärille. Sama käyttöopaskirjasto, ohjelmistotyökalu ja tekninen tukikanava pätevät kaikkialla, joten siirtyminen yksinkertaisesta tuulettimesta tehokkaampaan vektorikäyttöön ei tarkoita täysin uuden järjestelmän oppimista.
Eri toimialat asettavat erilaisia vaatimuksia. Todellisten asennusmallien tarkasteleminen on hyödyllisempää kuin yleisen valintasäännön muistaminen. Seuraavat esimerkit havainnollistavat, kuinka taajuusmuuttajan valinta muuttuu kuormitusprofiilin mukaan.
Kuljettimet ja sekoittimet vaativat saman vääntömomentin suurimmalla osalla nopeusaluetta. Virranotto on suhteellisen vakio, ja taajuusmuuttajan on kyettävä antamaan lähes nimellisvääntömomentti, vaikka moottori käy alle 50 % perusnopeudestaan. Moottori, joka on kytketty suoraan tällaiseen kuormaan, voi käydä kuumana, jos sitä käytetään alle puolen nopeuden ilman erillistä jäähdytystä; taajuusmuuttajan valinnassa tulee ottaa huomioon sovellusnopeusalue, ei vain moottorin tyyppikilpi.
Keskipakopuhaltimien ja -pumppujen vääntömomentti laskee nopeuden pienentyessä, joten moottori käy kevyesti kuormitettuna suurimman osan nopeusalueesta. Tästä syystä nämä sovellukset ovat turvallisimpia energiansäästöehdokkaita. Moottorin täyskuormitusvirralle mitoitettu taajuusmuuttaja tarjoaa silti mukavuutta, mutta taajuusmuuttajan todellinen lämpökuorma on usein paljon rajansa alapuolella. Monet vesi- ja LVI-asennukset käyttävät pienempää taajuusmuuttajaa kevyellä ylikuormituskyvyllä ja saavat erinomaisen käyttöiän.
Suuren halkaisijan omaavan puhallinpyörän inertia on suuri. Tällaisen kuorman käynnistäminen suoraan linjan poikki voi aiheuttaa hihnan luisumisen, akselin vääntymisen tai liiallisen virrankulutuksen pitkäksi aikaa. Taajuusmuuttaja ratkaisee tämän rajoittamalla kiihtyvyysnopeutta ja antamalla moottorin kehittää vääntömomenttia asteittain. Hidastuessa inertia syöttää energiaa takaisin DC-väylään, minkä vuoksi lyhyitä pysäytysaikoja vaativiin puhaltimiin ja sentrifugeihin on usein määritelty jarruvastus.
Raskaissa murskauskuormissa esiintyy toistuvia vääntömomenttipiikkejä. Tässä käytetty taajuusmuuttaja tulee valita konservatiivisesti, sillä sen virrankulutus on vahva, jäähdytys ja suojaominaisuudet kestävät lyhyitä ylikuormituksia ilman kompastumista. Mahdollisuus hienosäätää vääntömomenttirajoja suojaa myös mekaanista järjestelmää vaurioilta, kun roottori osuu odottamattomaan esteeseen.
Pienjännitteisen taajuusmuuttajan taloudellinen syy on yleensä alhaisempi energiankulutus. Tarkka takaisinmaksu riippuu nopeusprofiilista ja käyttötunneista. Pumppu, joka käy 6 000 tuntia vuodessa 80 %:n keskinopeudella, voi saavuttaa huomattavia säästöjä verrattuna samaan pumppuun, joka käy täydellä nopeudella ja jota kuristetaan ohjausventtiilillä. Tässä skenaariossa ajoinvestointi palautuu normaalisti yhden tai kahden vuoden kuluessa, ennen kuin harkitaan pehmeämpiä käynnistyshyötyjä ja vähennettyä huoltoa.
Energiansäästö ei kuitenkaan ole sama asia kuin koneen tehokkuus. Jos prosessi todella vaatii koko ajan täyden nopeuden, taajuusmuuttaja ei välttämättä säästä merkittävästi energiaa. Näissä tapauksissa taajuusmuuttajan arvo on ohjatussa käynnistyksessä, suojauksessa ja integroinnissa laajempaan automaatiojärjestelmään. Ensisijaisen tavoitteen selvittäminen välttää laitteiston ostamisen, joka ei maksa itseään.
Yksittäisen taajuusmuuttajan ominaisuuksien lisäksi toimittajalla on suuri merkitys teollisuusautomaatiossa. Taajuusmuuttaja, joka on helppo ottaa käyttöön, jossa on selkeät dokumentaatiot ja jonka taustalla on reagoiva paikallinen tuki, säästää tiimisi työtunteja aina, kun uusi kone otetaan käyttöön.
Kun arvioit toimittajaa, tarkista, toimittavatko he täydelliset asiakirjat valikoimastaan. Versioohjatut käyttöoppaat, CAD-piirustukset ja ohjelmistotyökalut edistävät kaikki sujuvampaa suunnitteluprosessia. Omien valmistus- ja laadunvalvontaprosessien saatavuus on toinen merkki pitkän aikavälin luotettavuudesta. Sillä on myös merkitystä, pystyykö toimittaja kattamaan vierekkäiset automaatiolaitteiden luokat, kuten PLC:t, käyttöliittymät, servojärjestelmät ja pehmokäynnistimet. Laajan valikoiman omaavan toimittajan avulla voit pitää ohjausarkkitehtuurin yhtenäisenä, vähentää integraatioriskiä ja välttää useiden erillisten toimittajien tarpeen.
Jos olet vertailemassa tietyn koneen käyttöjä, asiaa koskevien teknisten asiakirjojen kerääminen etukäteen auttaa sinua arvioimaan käytännön eroja. Useimmat hyvämaineiset valmistajat julkaisevat yksityiskohtaisia käsikirjoja ja sovellusoppaita; näiden asiakirjojen tarkistaminen ennen sitoumuksen tekemistä on hyvä tapa.