Mitä eroa on servomoottorilla ja askelmoottorilla?

Askelmoottorit ja servo moottori Molemmat ovat yleisiä tarkkuusliikkeenohjaustoimilaitteita, joita käytetään laajalti teollisuusautomaatiossa, robotiikassa ja CNC-koneissa. Vaikka molemmat voivat saavuttaa tarkan asennon ja nopeuden ohjauksen, niiden toimintaperiaatteet, suorituskykyominaisuudet ja sovellukset eroavat toisistaan ​​huomattavasti.

Toimintaperiaatteet

Askelmoottori

Askelmoottori toimii avoimen silmukan ohjausjärjestelmässä. Sen roottori koostuu kestomagneeteista, ja staattorin käämit on suunniteltu useisiin vaiheisiin. Systeemisesti aktivoimalla ja katkaisemalla nämä käämit, moottori pyörii kiintein, erillisin askelin, joita kutsutaan "askelkulmilla". Jokainen sähköpulssi saa moottorin liikkumaan yhden askeleen. Siksi, jotta moottori pyörii tietyssä kulmassa, sinun tarvitsee vain lähettää vastaava määrä pulsseja sen ohjaimeen.

Servo moottori

A servo moottori , toisaalta käyttää suljetun silmukan ohjausjärjestelmää. Se koostuu kolmesta pääosasta: moottorista, kooderista ja taajuusmuuttajasta. Anturi antaa reaaliaikaista palautetta moottorin asennosta ja nopeudesta. Taajuusmuuttaja vertaa sitten tätä palautetta asetettuun tavoitearvoon ja säätää moottorin virtaa ja jännitettä varmistaakseen, että se saavuttaa tarkasti halutun asennon ja nopeuden. Tämä suljetun silmukan ohjaus mahdollistaa servo moottori korjaamaan jatkuvasti mahdollisia sijaintivirheitä, mikä parantaa tarkkuutta ja dynaamista suorituskykyä.

Suorituskykyominaisuudet

Askelmoottori

• Tarkkuus : Askelmoottorin tarkkuus riippuu sen askelkulmasta, joka on tyypillisesti 0,9° - 1,8°. Mikroaskeltekniikka voi parantaa resoluutiota entisestään, mutta tämä voi heikentää tarkkuutta ja vääntömomenttia.

• Vääntömomentti : Askelmoottoreilla on suuri vääntömomentti alhaisilla nopeuksilla, mutta niiden vääntömomentti pienenee nopeasti nopeuden kasvaessa. Ne tarjoavat vahvan pitomomentin pysähdyksissä, mikä eliminoi ulkoisen jarrun tarpeen.

• Nopeus : Askelmoottorin maksiminopeus on yleensä alhainen, yleensä muutamasta sadasta tuhanteen kierrosta minuutissa (RPM).

• Ylikuormituskyky : Askelmoottoreissa ei ole ylikuormitussuojaa. Jos kuormitus on liian suuri, ne voivat "menettää askeleita", jos ne eivät noudata ohjauspulsseja. Tämä johtaa sijaintivirheisiin, joita järjestelmä ei voi korjata automaattisesti.

Servo moottori

• Tarkkuus : A servo moottori on erittäin korkea tarkkuus, joka määräytyy ensisijaisesti kooderin resoluution mukaan. Se voi saavuttaa alle mikronin paikannustarkkuuden ja säilyttää tämän tarkkuuden jopa suurilla nopeuksilla.

• Vääntömomentti : A servo moottori tarjoaa tasaisen korkean vääntömomentin koko nopeusalueellaan. Sen vääntömomentin lasku suurilla nopeuksilla on paljon pienempi kuin askelmoottorin. Sillä on myös vahva ylikuormituskyky ja se kestää lyhytaikaisia ​​ylikuormituksia, jotka ovat useita kertoja nimellisvääntömomenttinsa verran.

• Nopeus : Suurin nopeus a servo moottori on paljon korkeampi kuin askelmoottorilla ja saavuttaa useita tuhansia tai jopa kymmeniä tuhansia kierroksia.

• Ylikuormituskyky : A servo moottori järjestelmällä on vahva ylikuormituskyky ja dynaaminen reagointikyky. Kun kuormitus muuttuu äkillisesti, se pystyy nopeasti säätämään asetetun asennon ja nopeuden säilyttämiseksi, mikä estää askelten menettämisen.

Sovellukset

Askelmoottori

Yksinkertaisen rakenteensa, alhaisempien kustannustensa sekä suuren vääntömomentin ja pitovoimansa vuoksi alhaisilla nopeuksilla askelmoottoreita käytetään usein sovelluksissa, joissa nopeus ei ole kriittinen, kuorma on suhteellisen vakio eikä reaaliaikaista palautetta tarvita. Esimerkkejä:

• 3D-tulostimet

• Laserkaiverruskoneet

• Pienet CNC-koneet

• Myyntiautomaatit

• Tekstiilikoneet

Servo moottori

Suuren tarkkuutensa, nopeuden, vääntömomentin ja vahvan dynaamisen vasteen ansiosta servo moottori Sitä käytetään laajalti sovelluksissa, joissa on erittäin korkeat suorituskykyvaatimukset. Esimerkkejä:

• Teollisuuden robottivarret

• Korkean tarkkuuden CNC-työstökoneet

• Automatisoidut tuotantolinjat

• Paino- ja pakkauslaitteet

• Lääketieteelliset laitteet

Yhteenveto